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mit研发猎豹3机器人触觉技能爬楼不是问题铁岭
2023-06-05 19:42:22 铁岭
本文由腾讯数码独家发布
麻省理工学院一直有个机器人研究项目,想要在灾区以及不适合人类前往的恶劣环境中使用。这些环境中,有种情况需要考虑到的就是能见度非常的低,这个时候装置摄像头或者视觉传感器就没有任何用处了。因此mit就开始猎豹3的研发,这款机器人就不再需要依靠摄像头以及传感器来移动。
mit最简单直接的测试方法就是,测试机器人爬过洒满障碍物的楼梯,来判断猎豹3的跳跃能力以及穿越崎岖地形的能力,是否在此过程中能够推拉障碍物的同时保持自身的平衡。猎豹3重达90磅,大概40千克,和一只成年的拉布拉多犬的重量相当。这款机器人并没有装备“眼睛”一样的东西,和我们在黑暗中探寻方向走路一样,采用“盲目移动”的方式来“感知”周围环境。
研究人员表示,视觉系统不可能总是准确的或者可实际应用的,所以就需要其他的触觉技能帮助机器人来更快移动。猎豹3的这个无视觉移动功能将会在今年10月份的智能机器人会议上进行展示。除了这个新技术的应用之外,研究人员还将改进其硬件。
和之前的几代机器人相比,改进之后的机器人的运动范围和灵活度有了很大的提升。除了前后伸展,还能够双向扭曲。最引人注目的还是新算法,使机器人能够在没有视觉图像的情况下移动。
这算法包括两种,一种是探测算法,一种是模型预控算法。前者保证机器人可以探测环境来决定迈腿的最好时机以及高度,这样的话,在石头和树枝前面反应就会截然不同。后者是计算行动的半秒后机器人的身体和肢体的活动。
来源:slashgear
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