详解自动喷涂机器人两大常见问题板材
2022-07-14 20:38:23
详解自动喷涂机器人两大常见问题
在对某新车型驾驶室试喷本色漆的调试过程中,发现侧围与顶盖搭接处后风窗上边缘两处流挂严重,经分析,自动喷涂机器人之所以会产生流挂缺陷的主要原因是由于锐边造成该处电场强度较大,引起油漆堆积过厚而导致,主要通过以下方法解决该缺陷。
该厂涂装车间属于混流生产,涉及的车型一共有12种,正常喷涂程序和降级喷涂程序指某台自动喷涂机器人因故障不能工作时,剩余喷涂机器人对所需喷涂区域进行重新设定,并完成车型的喷涂。分别对应不同的喷涂参数,需要设置不同的h——H预置参数,如果驾驶室每个区域分得过于精细,将需要更多的h、C,这将导致软件空间不足,为此,采取多个区域调用同一个旋杯喷涂参数例如:车门、侧围,侧顶盖调用同个h·D的方案,这种情况就造成了某一个小边缘存在流挂等漆膜缺陷时,只能小幅调整喷涂参数,如果大幅调整,将会影响其他区域的的漆膜质量。鉴于上述情况,在喷涂程序中针对易于产生流挂的多个部位插入1个新的hw,设置较小的油漆流量,这样既能相对节约软件空间,又便于对易流挂部位进行特殊的参数控制。
也可以通过适量增加旋杯转速降低成型空气压力来消除流挂,旋杯转速增加,涂料被分散得更细,溶剂挥发得更快,油漆流平效果更好不易产生流挂缺陷;但过高的转速会降低旋杯的使用寿命,所以旋杯转速调整好以后,一般不再进行大幅度调整,成型空气压力减小,单位时间内单位面积的厚度会降低,涂料流淌性降低、旋杯转。
2、喷涂漆膜厚度不均匀问题
使用自动今年1季度喷涂机器人试喷本色漆体色漆漆膜厚度技术要求≥Um时,发现左右车门适用于橡胶、复合膜、软质包装材料、胶粘剂、胶粘带、不干胶、橡胶、纸张等产品的拉伸、剥离、撕裂、热封、 粘合等性能测试;能够保存6次实验数据及结果后右侧围和前顶盖的漆膜厚度最大极差(最大值最小值)为UU厚度分布较为均衡;但整车厚度分布范围跨度却Ⅱ常大:孔9——乃6pm.最大极差47Um,漆膜厚度不均衡,见表1的参数控制。
经研究得出以下结论,左右车门厚度不均的主要原因是自动喷涂机器人的喷涂速率不一致导致的,需调整左右轨迹运行速度相同h车门和侧围厚度差距较大的主要原因是侧围是驾驶室本体的一部分,而车门和驾驶室本体通过车门较链连接,所以车门接地效果差,导致车J部位上漆率低。针对该缺陷,将4门和侧围的油漆流量分开设置,采用不同的hd,增加4门部位的流量。
前顶盖漆膜较厚的主要原因是该处多弧面,设计,由于法拉第边缘效应,容易产生漆膜肥厚缺陷,采取提高该处自动喷涂机器人喷涂速度或对该处插入新的——H,减小流量。采取上述相应的改进方法后,再进行试喷,漆膜均匀度明显改善,测定区域最大厚度和最小厚度的差值降至54Um,各区域最大极差巧Um,漆膜厚度均匀,减少噪声、振动与不资金占用较大平顺性(NVH)满足艺要求,参见表2。
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